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SFUD (Serial Flash Universal Driver) 串行 Flash 通用驱动库
0、SFUD 是什么
SFUD 是一款开源的串行 SPI Flash 通用驱动库。由于现有市面的串行 Flash 种类居多,各个 Flash 的规格及命令存在差异, SFUD 就是为了解决这些 Flash 的差异现状而设计,让我们的产品能够支持不同品牌及规格的 Flash,提高了涉及到 Flash 功能的软件的可重用性及可扩展性,同时也可以规避 Flash 缺货或停产给产品所带来的风险。
- 主要特点:支持 SPI/QSPI 接口、面向对象(同时支持多个 Flash 对象)、可灵活裁剪、扩展性强、支持 4 字节地址
- 资源占用
- 标准占用:RAM:0.2KB ROM:5.5KB
- 最小占用:RAM:0.1KB ROM:3.6KB
- 设计思路:
- 什么是 SFDP :它是 JEDEC (固态技术协会)制定的串行 Flash 功能的参数表标准,最新版 V1.6B (点击这里查看)。该标准规定了,每个 Flash 中会存在一个参数表,该表中会存放 Flash 容量、写粒度、擦除命令、地址模式等 Flash 规格参数。目前,除了部分厂家旧款 Flash 型号会不支持该标准,其他绝大多数新出厂的 Flash 均已支持 SFDP 标准。所以该库在初始化时会优先读取 SFDP 表参数。
- 不支持 SFDP 怎么办 :如果该 Flash 不支持 SFDP 标准,SFUD 会查询配置文件 (
/sfud/inc/sfud_flash_def.h
) 中提供的 Flash 参数信息表 中是否支持该款 Flash。如果不支持,则可以在配置文件中添加该款 Flash 的参数信息(添加方法详细见 2.5 添加库目前不支持的 Flash)。获取到了 Flash 的规格参数后,就可以实现对 Flash 的全部操作。
1、为什么选择 SFUD
- 避免项目因 Flash 缺货、Flash 停产或产品扩容而带来的风险;
- 越来越多的项目将固件存储到串行 Flash 中,例如:ESP8266 的固件、主板中的 BIOS 及其他常见电子产品中的固件等等,但是各种 Flash 规格及命令不统一。使用 SFUD 即可避免,在相同功能的软件平台基础下,无法适配不同 Flash 种类的硬件平台的问题,提高软件的可重用性;
- 简化软件流程,降低开发难度。现在只需要配置好 SPI 通信,即可畅快的开始玩串行 Flash 了;
- 可以用来制作 Flash 编程器/烧写器
2、SFUD 如何使用
2.1 已支持 Flash
下表为所有已在 Demo 平台上进行过真机测试过的 Flash。显示为 不支持 SFDP 标准的 Flash 已经在 Flash 参数信息表中定义,更多不支持 SFDP 标准的 Flash 需要大家以后 共同来完善和维护 (Github|OSChina|Coding) 。
如果觉得这个开源项目很赞,可以点击 项目主页 右上角的 Star ,同时把它推荐给更多有需要的朋友。
型号 | 制造商 | 容量 | 最高速度 | SFDP 标准 | QSPI 模式 | 备注 |
---|---|---|---|---|---|---|
W25Q40BV | Winbond | 4Mb | 50Mhz | 不支持 | 双线 | 已停产 |
W25Q80DV | Winbond | 8Mb | 104Mhz | 支持 | 双线 | |
W25Q16BV | Winbond | 16Mb | 104Mhz | 不支持 | 双线 | by slipperstree |
W25Q16CV | Winbond | 16Mb | 104Mhz | 支持 | 未测试 | |
W25Q16DV | Winbond | 16Mb | 104Mhz | 支持 | 未测试 | by slipperstree |
W25Q32BV | Winbond | 32Mb | 104Mhz | 支持 | 双线 | |
W25Q64CV | Winbond | 64Mb | 80Mhz | 支持 | 四线 | |
W25Q128BV | Winbond | 128Mb | 104Mhz | 支持 | 四线 | |
W25Q256FV | Winbond | 256Mb | 104Mhz | 支持 | 四线 | |
MX25L3206E | Macronix | 32Mb | 86MHz | 支持 | 双线 | |
MX25L3233F | Macronix | 32Mb | 133MHz | 支持 | 未测试 | by JiapengLi |
KH25L4006E | Macronix | 4Mb | 86Mhz | 支持 | 未测试 | by JiapengLi |
KH25L3206E | Macronix | 32Mb | 86Mhz | 支持 | 双线 | |
SST25VF016B | Microchip | 16Mb | 50MHz | 不支持 | 不支持 | SST 已被 Microchip 收购 |
M25P40 | Micron | 4Mb | 75Mhz | 不支持 | 未测试 | by redocCheng |
M25P80 | Micron | 8Mb | 75Mhz | 不支持 | 未测试 | by redocCheng |
M25P32 | Micron | 32Mb | 75Mhz | 不支持 | 不支持 | |
EN25Q32B | EON | 32Mb | 104MHz | 不支持 | 未测试 | |
GD25Q16B | GigaDevice | 16Mb | 120Mhz | 不支持 | 未测试 | by TanekLiang |
GD25Q32C | GigaDevice | 32Mb | 120Mhz | 不支持 | 未测试 | by gaupen1186 |
GD25Q64B | GigaDevice | 64Mb | 120Mhz | 不支持 | 双线 | |
S25FL216K | Cypress | 16Mb | 65Mhz | 不支持 | 双线 | |
S25FL032P | Cypress | 32Mb | 104Mhz | 不支持 | 未测试 | by yc_911 |
S25FL164K | Cypress | 64Mb | 108Mhz | 支持 | 未测试 | |
A25L080 | AMIC | 8Mb | 100Mhz | 不支持 | 双线 | |
A25LQ64 | AMIC | 64Mb | 104Mhz | 支持 | 支持 | |
F25L004 | ESMT | 4Mb | 100Mhz | 不支持 | 不支持 | |
PCT25VF016B | PCT | 16Mb | 80Mhz | 不支持 | 不支持 | SST 授权许可,会被识别为 SST25VF016B |
AT45DB161E | ADESTO | 16Mb | 85MHz | 不支持 | 不支持 | ADESTO 收购 Atmel 串行闪存产品线 |
NM25Q128EV | Nor_Mem | 128Mb | 未测试 | 不支持 | 未测试 | SFDP可能会读取到信息后识别为超过32Gb |
P25D40H | PUYA | 4Mb | 未测试 | 支持 | 未测试 | by Shan |
P25Q80H | PUYA | 8Mb | 未测试 | 支持 | 未测试 | by Shan |
注:QSPI 模式中,双线表示支持双线快读,四线表示支持四线快读。
一般情况下,支持四线快读的 FLASH 也支持双线快读。
2.2 API 说明
先说明下本库主要使用的一个结构体 sfud_flash
。其定义位于 /sfud/inc/sfud_def.h
。每个 SPI Flash 会对应一个该结构体,该结构体指针下面统称为 Flash 设备对象。初始化成功后在 sfud_flash->chip
结构体中会存放 SPI Flash 的常见参数。如果 SPI Flash 还支持 SFDP ,还可以通过 sfud_flash->sfdp
看到更加全面的参数信息。以下很多函数都将使用 Flash 设备对象作为第一个入参,实现对指定 SPI Flash 的操作。
2.2.1 初始化 SFUD 库
将会调用 sfud_device_init
,初始化 Flash 设备表中的全部设备。如果只有一个 Flash 也可以只使用 sfud_device_init
进行单一初始化。
注意:初始化完的 SPI Flash 默认都 已取消写保护 状态,如需开启写保护,请使用 sfud_write_status 函数修改 SPI Flash 状态。
sfud_err sfud_init(void)
2.2.2 初始化指定的 Flash 设备
sfud_err sfud_device_init(sfud_flash *flash)
参数 | 描述 |
---|---|
flash | 待初始化的 Flash 设备 |
2.2.3 使能快速读模式(仅当 SFUD 开启 QSPI 模式后可用)
当 SFUD 开启 QSPI 模式后,SFUD 中的 Flash 驱动支持使用 QSPI 总线进行通信。相比传统的 SPI 模式,使用 QSPI 能够加速 Flash 数据的读取,但当数据需要写入时,由于 Flash 本身的数据写入速度慢于 SPI 传输速度,所以 QSPI 模式下的数据写入速度提升并不明显。
所以 SFUD 对于 QSPI 模式的支持仅限于快速读命令。通过该函数可以配置 Flash 所使用的 QSPI 总线的实际支持的数据线最大宽度,例如:1 线(默认值,即传统的 SPI 模式)、2 线、4 线。
设置后,SFUD 会去结合当前设定的 QSPI 总线数据线宽度,去 QSPI Flash 扩展信息表 中匹配最合适的、速度最快的快速读命令,之后用户在调用 sfud_read() 时,会使用 QSPI 模式的传输函数发送该命令。
sfud_err sfud_qspi_fast_read_enable(sfud_flash *flash, uint8_t data_line_width)
参数 | 描述 |
---|---|
flash | Flash 设备 |
data_line_width | QSPI 总线支持的数据线最大宽度,例如:1、2、4 |
2.2.4 获取 Flash 设备对象
在 SFUD 配置文件中会定义 Flash 设备表,负责存放所有将要使用的 Flash 设备对象,所以 SFUD 支持多个 Flash 设备同时驱动。设备表的配置在 /sfud/inc/sfud_cfg.h
中 SFUD_FLASH_DEVICE_TABLE
宏定义,详细配置方法参照 2.3 配置方法 Flash)。本方法通过 Flash 设备位于设备表中索引值来返回 Flash 设备对象,超出设备表范围返回 NULL
。
sfud_flash *sfud_get_device(size_t index)
参数 | 描述 |
---|---|
index | Flash 设备位于 FLash 设备表中的索引值 |
2.2.5 读取 Flash 数据
sfud_err sfud_read(const sfud_flash *flash, uint32_t addr, size_t size, uint8_t *data)
参数 | 描述 |
---|---|
flash | Flash 设备对象 |
addr | 起始地址 |
size | 从起始地址开始读取数据的总大小 |
data | 读取到的数据 |
2.2.6 擦除 Flash 数据
注意:擦除操作将会按照 Flash 芯片的擦除粒度(详见 Flash 数据手册,一般为 block 大小。初始化完成后,可以通过
sfud_flash->chip.erase_gran
查看)对齐,请注意保证起始地址和擦除数据大小按照 Flash 芯片的擦除粒度对齐,否则执行擦除操作后,将会导致其他数据丢失。
sfud_err sfud_erase(const sfud_flash *flash, uint32_t addr, size_t size)
参数 | 描述 |
---|---|
flash | Flash 设备对象 |
addr | 起始地址 |
size | 从起始地址开始擦除数据的总大小 |
2.2.7 擦除 Flash 全部数据
sfud_err sfud_chip_erase(const sfud_flash *flash)
参数 | 描述 |
---|---|
flash | Flash 设备对象 |
2.2.8 往 Flash 写数据
sfud_err sfud_write(const sfud_flash *flash, uint32_t addr, size_t size, const uint8_t *data)
参数 | 描述 |
---|---|
flash | Flash 设备对象 |
addr | 起始地址 |
size | 从起始地址开始写入数据的总大小 |
data | 待写入的数据 |
2.2.9 先擦除再往 Flash 写数据
注意:擦除操作将会按照 Flash 芯片的擦除粒度(详见 Flash 数据手册,一般为 block 大小。初始化完成后,可以通过
sfud_flash->chip.erase_gran
查看)对齐,请注意保证起始地址和擦除数据大小按照 Flash 芯片的擦除粒度对齐,否则执行擦除操作后,将会导致其他数据丢失。
sfud_err sfud_erase_write(const sfud_flash *flash, uint32_t addr, size_t size, const uint8_t *data)
参数 | 描述 |
---|---|
flash | Flash 设备对象 |
addr | 起始地址 |
size | 从起始地址开始写入数据的总大小 |
data | 待写入的数据 |
2.2.10 读取 Flash 状态
sfud_err sfud_read_status(const sfud_flash *flash, uint8_t *status)
参数 | 描述 |
---|---|
flash | Flash 设备对象 |
status | 当前状态寄存器值 |
2.2.11 写(修改) Flash 状态
sfud_err sfud_write_status(const sfud_flash *flash, bool is_volatile, uint8_t status)
参数 | 描述 |
---|---|
flash | Flash 设备对象 |
is_volatile | 是否为易闪失的,true: 易闪失的,及断电后会丢失 |
status | 当前状态寄存器值 |
2.3 配置方法
所有配置位于 /sfud/inc/sfud_cfg.h
,请参考下面的配置介绍,选择适合自己项目的配置。
2.3.1 调试模式
打开/关闭 SFUD_DEBUG_MODE
宏定义
2.3.2 是否使用 SFDP 参数功能
打开/关闭 SFUD_USING_SFDP
宏定义
注意:关闭后只会查询该库在
/sfud/inc/sfud_flash_def.h
中提供的 Flash 信息表。这样虽然会降低软件的适配性,但减少代码量。
2.3.3 是否使用快速读模式(SPI模式)
打开/关闭 SFUD_USING_FAST_READ
宏定义。许多Flash的读模式可能并不能满足较高的SPI频率(具体可查阅各Flash的数据手册交流特性部分),此时需要使能快速读模式。
注意:由于快速读模式在读时插入了默认一个空字节,在SPI速率较慢时可能相较于读模式速度更慢。
2.3.4 是否使用该库自带的 Flash 参数信息表
打开/关闭 SFUD_USING_FLASH_INFO_TABLE
宏定义
注意:关闭后该库只驱动支持 SFDP 规范的 Flash,也会适当的降低部分代码量。另外 2.3.2 及 2.3.3 这两个宏定义至少定义一种,也可以两种方式都选择。
2.3.5 既不使用 SFDP ,也不使用 Flash 参数信息表
为了进一步降低代码量,SFUD_USING_SFDP
与 SFUD_USING_FLASH_INFO_TABLE
也可以 都不定义 。
此时,只要在定义 Flash 设备时,指定好 Flash 参数,之后再调用 sfud_device_init
对该设备进行初始化。参考如下代码:
sfud_flash sfud_norflash0 = {
.name = "norflash0",
.spi.name = "SPI1",
.chip = { "W25Q64FV", SFUD_MF_ID_WINBOND, 0x40, 0x17, 8L * 1024L * 1024L, SFUD_WM_PAGE_256B, 4096, 0x20 } };
......
sfud_device_init(&sfud_norflash0);
......
2.3.6 Flash 设备表
如果产品中存在多个 Flash ,可以添加 Flash 设备表。修改 SFUD_FLASH_DEVICE_TABLE
这个宏定义,示例如下:
enum {
SFUD_W25Q64CV_DEVICE_INDEX = 0,
SFUD_GD25Q64B_DEVICE_INDEX = 1,
};
#define SFUD_FLASH_DEVICE_TABLE \
{ \
[SFUD_W25Q64CV_DEVICE_INDEX] = {.name = "W25Q64CV", .spi.name = "SPI1"}, \
[SFUD_GD25Q64B_DEVICE_INDEX] = {.name = "GD25Q64B", .spi.name = "SPI3"}, \
}
上面定义了两个 Flash 设备(大部分产品一个足以),两个设备的名称为 "W25Q64CV"
及 "GD25Q64B"
,分别对应 "SPI1"
及 "SPI3"
这两个 SPI 设备名称(在移植 SPI 接口时会用到,位于 /sfud/port/sfud_port.c
), SFUD_W25Q16CV_DEVICE_INDEX
与 SFUD_GD25Q64B_DEVICE_INDEX
这两个枚举定义了两个设备位于设备表中的索引,可以通过 sfud_get_device_table()
方法获取到设备表,再配合这个索引值来访问指定的设备。
2.3.7 QSPI 模式
打开/关闭 SFUD_USING_QSPI
宏定义
开启后,SFUD 也将支持使用 QSPI 总线连接的 Flash。
2.4 移植说明
移植文件位于 /sfud/port/sfud_port.c
,文件中的 sfud_err sfud_spi_port_init(sfud_flash *flash)
方法是库提供的移植方法,在里面完成各个设备 SPI 读写驱动(必选)、重试次数(必选)、重试接口(可选)及 SPI 锁(可选)的配置。更加详细的移植内容,可以参考 demo 中的各个平台的移植文件。
2.5 添加库目前不支持的 Flash
这里需要修改 /sfud/inc/sfdu_flash_def.h
,所有已经支持的 Flash 见 SFUD_FLASH_CHIP_TABLE
宏定义,需要提前准备的 Flash 参数内容分别为:| 名称 | 制造商 ID | 类型 ID | 容量 ID | 容量 | 写模式 | 擦除粒度(擦除的最小单位) | 擦除粒度对应的命令 | 。这里以添加 兆易创新 ( GigaDevice ) 的 GD25Q64B
Flash 来举例。
此款 Flash 为兆易创新的早期生产的型号,所以不支持 SFDP 标准。首先需要下载其数据手册,找到 0x9F 命令返回的 3 种 ID, 这里需要最后面两字节 ID ,即 type id
及 capacity id
。 GD25Q64B
对应这两个 ID 分别为 0x40
及 0x17
。上面要求的其他 Flash 参数都可以在数据手册中找到,这里要重点说明下 写模式 这个参数,库本身提供的写模式共计有 4 种,详见文件顶部的 sfud_write_mode
枚举类型,同一款 Flash 可以同时支持多种写模式,视情况而定。对于 GD25Q64B
而言,其支持的写模式应该为 SFUD_WM_PAGE_256B
,即写 1-256 字节每页。结合上述 GD25Q64B
的 Flash 参数应如下:
{"GD25Q64B", SFUD_MF_ID_GIGADEVICE, 0x40, 0x17, 8*1024*1024, SFUD_WM_PAGE_256B, 4096, 0x20},
再将其增加到 SFUD_FLASH_CHIP_TABLE
宏定义末尾,即可完成该库对 GD25Q64B
的支持。
2.6 Demo
目前已支持如下平台下的 Demo
路径 | 平台描述 |
---|---|
/demo/stm32f10x_non_os | STM32F10X 裸机平台 |
/demo/stm32f2xx_rtt | STM32F2XX + RT-Thread 操作系统平台 |
/demo/stm32l475_non_os_qspi | STM32L475 + QSPI 模式 裸机平台 |
/demo/esp32_ext_spi_flash | ESP32C3 + SPI外部Flash ESP-IDF框架 |
2.7 许可
采用 MIT 开源协议,细节请阅读项目中的 LICENSE 文件内容。