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Prometheus - 自主无人机开源项目

[English Readme]

Prometheus是希腊神话中最具智慧的神明之一，希望本项目能为无人机研发带来无限的智慧与光明。

项目总览

Prometheus是一套开源的自主无人机软件系统平台，为无人机的智能与自主飞行提供全套解决方案。本项目基于PX4开源飞控固件和ROS机器人操作系统，旨在为无人机开发者配套成熟可用的机载电脑端软件系统，提供更加简洁快速的开发体验。目前已集成控制、规划及目标检测等研究方向，提供多个功能demo，并配套有Amovlab仿真组件。

• Github：https://github.com/amov-lab/Prometheus
• Gitee：https://gitee.com/amovlab/Prometheus
• 开源项目，维护不易，还烦请点一个star收藏，谢谢支持！

快速入门

• 安装及使用：Prometheus使用手册

  • 需掌握C语言基础（大部分程序为C语言，部分模块有少量C++和python的语法）。
  • 纯新手入门者建议先自学ROS官网教程。
  • PX4飞控代码可不掌握，但需要掌握基本概念及基本操作。

• 答疑及交流：

  • 答疑论坛（官方定期答疑，推荐）：阿木社区-Prometheus问答专区
  • 添加微信jiayue199506（备注消息：Prometheus）进入Prometheus自主无人机交流群。
  • B站搜索并关注“阿木社区”，开发团队定期直播答疑。

进阶学习

• Promehteus自主无人机二次开发课程： 本课程偏重本项目中的基础知识和操作实践，适合本项目入门者。课程报名请戳这里。
• 更多进阶学习资料正在紧张筹备中。

硬件产品

• 仿真必备遥控器：点击购买

• Prometheus二次开发平台： Prometheus 450第三代正式发布！

  • 丰富的文档资料，详情请戳这里 。
  • 售后服务与技术指导。
  • 免费赠送 成都线下工程实训课程 及 Promehteus自主无人机二次开发课程购买折扣。

• 其他配套硬件：机架、机载电脑、双目、激光雷达等无人机二次开发硬件请关注 阿木实验室淘宝店　或　阿木实验室京东旗舰店。

Prometheus校园赞助计划

• 奖励使用Prometheus进行实验并发表相关论文的学生科研工作者。

• 奖励为Prometheus提供新功能或帮忙进行测试的学生开发者。

• 详情请戳这里 ！

联系我们

• 公司官网：阿木实验室

• 项目合作、无人机软硬件定制，请添加微信“yanyue199506”（备注消息：Prometheus定制）。

版权声明

• 本项目受 Apache License 2.0 协议保护。点击 LICENSE了解更多
• 本项目仅限个人使用，请勿用于商业用途。
• 如利用本项目进行营利活动，阿木实验室将追究侵权行为。