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@mainpage AliOS Things 概述

AliOS Things 发布于2017年杭州云栖大会，是 AliOS 家族旗下的、面向IoT领域的、高可伸缩的物联网操作系统，于2017年10月20号宣布在github上开源，当前最新的版本是 AliOS Things 3.3 。

架构总览

AliOS Things 支持多种CPU架构，包括：ARM，C-Sky，MIPS，RISCV等。

AliOS Things 适配了分层架构和组件架构。包括以下部分：

BSP: 板级支持包
HAL: 硬件适配层，包括WiFi，蓝牙，I2C，SPI，UART，Flash 等
Kernel: 包括Rhino RTOS 内核，VFS，KV Storage，CLI，C++ 等
Network: 包括LwIP 轻量级TCP/IP协议栈，BLE 低功耗蓝牙协议栈，LoRaWAN 协议栈等
Security: 包括TLS(mbedTLS and cutomized iTLS)，ID2，SST(Trusted Storage)，Crypto，TEE(Trusted Execution Environment) 等
AOS API: AliOS Things 提供给应用软件和组件的API
VFS驱动框架：设备驱动提供给组件和应用的服务接口
Component: 阿里巴巴增值和常用的物联网组件，包括LinkSDK，OTA(安全差分升级)，ulog(日志服务)，uData(传感器框架)，uDisplay(图形接口)，WiFi配网等
Application: 丰富的示例代码

所有的模块都作为组件的形式存在，通过yaml进行配置，应用程序可以很方便的选择需要的组件。

AliOS Things 3.3新功能介绍

统一的VFS接入方式，更标准的应用开发模式
更小的系统，yaml构建方式更直观
更全面的JavaScript和MicroPython轻应用开发框架的支持
全面完善的组件、解决方案和系统文档。格式更规范与开发者友好
升级了LinkSDK，新增设备引导服务、设备诊断、日志上报功能
新增蓝牙配网、Wi-Fi Camera、OLED等组件，解决方案能直接调用

AliOS Things 3.3支持硬件

AliOS Things 3.3 版本支持官方已适配如下硬件

HaaS100
HaaS EDU K1
HaaS200

文档

快速上手

文档中心

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贡献代码

参考：开发者贡献。

物联网平台

AliOS Things 能帮助你更加快速地接入阿里云物联网平台。

社区

License

AliOS Things 开源源码遵循 Apache 2.0 license 开源协议。

Release Note

2022-02-22

py_engine：新增ESP32模组芯片支持，删除冗余的micropython-lib文件
oasl_aos：修改不匹配的返回类型
posix：增加ESP_IDF_VERSION以区分不同的IDF版本
ota：用mbedtls_md5_starts_ret替换mbedtls_md5_starts
amp_adapter: 支持IDF4.4
nodemcu_c3: 新增ESP32-C3开发板支持

2022-01-19

py_engine: 修改python引擎程编译方式为CMake，
HaaS200 支持HaaS-Python 2.0标准

2021-12-20

haas1000：解决手动重启设备无法进行烧录的问题
rtl872xd：解决手动重启设备无法进行烧录的问题
documentation：添加驱动开发说明
haas_lib_bundles_python： HaaS2.0 API说明文档、趣味案例和硬件积木驱动
riscv64位架构支持

2021-10-25

posix：清理warning, 支持scandir api
haas1000 ,haas200, pwm组件支持 pwm的南向接口
修复timer oneshot模式下reload失效问题
解决在windows下编译eduk1时提示命令过长，无法生成lds文件引起的编译失败问题

2021-10-12

JavaScript轻应用：IoT-Device修复publish内存泄漏问题、优化物模型初始化流程；IoT-Gateway增加NTP时间获取功能、完善拓扑管理、子设备注册和登陆登出等API；新增以太网配网功能，支持静态IP配网；新增UDP功能；更新JS轻应用版本信息获取接口；修复setTimeout、SPI的write问题等
python轻应用：micropython引擎升级到V1.17；API对齐HaaS轻应用接口标准；新增BLE支持；GPIO适配层重构；封装Python视觉AI接口
components：新增linkkit、ble_mesh、genie_service组件用于天猫精灵IoT生态的接入；
ucloud_ai：增加车牌识别和人体检测接口
solutions：根据系统性能决定-j线程数量提升编译速度;新增linkkit_genie_demo案例：基于HaaS200通过Wi-Fi接入天猫精灵IoT生态的案例；新增genie_mesh_demo案例：基于HaaS200实现可被天猫精灵连接的ble mesh
posix：头文件标准化
libc_stub：支持libc多线程
rhino：支持libc多线程
http：修复因为http buffer大小更新导致ota栈溢出问题
ota：修复ota断点续传失效问题
driver：新增PWM AOS接口；修复UART发送数据流中间会有过长的间隔的问题。

特别感谢为本期迭代提出宝贵意见和建议的开发者：陈文源、莫学良等

2021-08-26

JavaScript轻应用：修改http对接问题、支持tcp及mqtt组件、新增智慧农业样板间示例代码等
python轻应用：增加智能对话机器人python接口、增加token获取接口
ucloud_ai：增加智能对话机器人、增加token获取接口
ai_agent：增加“HaaS HaaS”语言唤醒功能、增加TFLite-Micro推理引擎
solution：添加TFLite-Micro离线快捷词唤醒案例
netmgr：支持根据指定channel进行扫描、修复wifi.conf内容为空导致异常问题等
HaaS100：更新驱动库、优化二级boot、产测功能可配置等
HaaS200：更新驱动库、优化二级boot等
文档：新增haas-studio使用说明和代码风格规范

特别感谢为本期迭代贡献代码的开发者：WilliamArthur、忙碌的死龙等

2021-07-15

JavaScript轻应用：支持oss上传及下载功能、支持promise功能、添加ulog示例、修复问题若干
python轻应用：支持ota功能、linksdk动态注册、支持在线文件传输、framebuf显示功能、kv功能
ota：统一haas100和haas200的ota升级相关接口
HaaS100：支持MTD驱动子系统、修复SPI初始化失败等问题
vfs：修复多任务并发访问设备节点的互斥问题
netmgr：支持AP功能、完善连接失败的重试机制、修复上电无法自动重连问题等
cli：修复命令回显没有发送至云端问题
文档：优化贡献代码说明、添加ping/ifconfig/tftp/iperf等命令说明

特别感谢为本期迭代提出宝贵意见和建议的开发者：空空、刘洪峰、刘超、莫学良、李大棚等

2021-06-10

JavaScript轻应用框架v3.0发布
新增案例：JavaScript和Python双引擎运行环境，一个镜像同时包含两套轻应用框架
HaaS200支持PSRAM，4MB内存全解锁
HaaS200 OTA支持压缩升级，增加更多空间给系统分区
优化HaaS200烧录成功率
增加HaaS200 windows编译支持
优化文档，优化各案例名称

2021-06-03

发布蓝牙配网小程序
HaaS200 OTA功能发布
HaaS200 支持Python/Javascript轻应用
HaaS200 加强debug能力
HaaS200 驱动子系统发布（UART/GPIO/MTD/Watchdog/I2C）

2021-05-25

增加HaaS200支持
CSI驱动系统发布，支持I2C，flash，Uart，GPIO，watchdog
增加继电器外设案例
优化蓝牙协议栈
优化EDU K1烧录

2021-05-08

实现蓝牙配网的功能
优化文档
解决linksdk_gateway_demo案例无法配网问题
mbedtls: 解决在package.yaml配置不生效问题
audio_demo: 解决打包文件找不到问题，感激空空发现这个问题
rfid_demo: 解决uart2打开失败问题，感激蒋才林发现这个问题
audio_demo: 优化步骤，自动下载三方代码
新增语音播放、千里传音、屏幕显示、蓝牙配网、IDE一键热更新等众多功能

2021-04-28

使用支付宝小程序对HaaS100进行配网、配置三元组以及操控HaaS LED灯的案例客户紧急需要支付宝小程序案例

2021-04-21

统一的VFS接入方式，更标准的应用开发模式
更小的系统，yaml构建方式更直观
更全面的JavaScript和MicroPython轻应用开发框架的支持
全面完善的组件、解决方案和系统文档。格式更规范与开发者友好
升级了LinkSDK，新增设备引导服务、设备诊断、日志上报功能
新增蓝牙配网、Wi-Fi Camera、OLED等组件，解决方案能直接调用