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环境依赖
ubuntu, python3, tensorflow, keras, skimage, opencv-python, numpy, pandas, matplotlib等
我的方案
关于检测/分割模型选择
尝试了 retinanet、faster rcnn、fpn
和 msak rcnn
,其中 mask rcnn 得分 0.980
,从 kaggle 上得知使用 U-Net 全卷积网络进行语义分割可能效果比较好,目前还没有尝试。
关于预训练模型
经过后期大佬分享,建议选用 coco
预训练模型。
关于优化器选择
- 前期选择默认
SGD
优化器,后来在60epoch
后选择用Adam
优化器。 - I found that the model reaches a local minima faster when trained using Adam optimizer compared to default SGD optimizer。
关于学习率策略
每隔 25
epoch,学习率下降 10
倍比较好。
关于训练策略
Train in 3 stages: on 512x512 crops containing ships, then finetune on 1024x1024, and finally on 2048x2048. Inference on full-sized 2000x2666 images(由于时间关系没有尝试)
关于图像尺寸
图像尺寸越大越好,但是注意至少要为 $2^6$ 倍数,受限于硬件条件我这里是 2048*2048
。
关于多尺度训练
每次加载图像数据,随机选择一个图像尺寸来 read image
,这样可以让模型适应于检测目标尺寸变化较大的场景。比如图像 size
, 可以从这个列表中选取 [514+i*32, 1024]
, i
表示训练 iter
。
我不确定数据增强是否有很大效果,下面是我的数据增强方式:
augmentation = iaa.Sometimes(0.6,
iaa.Noop(),
iaa.OneOf(
[
iaa.Fliplr(0.5),
iaa.Flipud(0.5),
iaa.GaussianBlur(sigma=(0.0, 3.0)),
iaa.AdditiveGaussianNoise(scale=(0, 0.02 * 255)),
iaa.CoarseDropout(0.02, size_percent=0.5),
# iaa.Add((-40, 40), per_channel=0.5),
# iaa.WithChannels(0, iaa.Affine(rotate=(0, 45))),
iaa.Multiply((0.8, 1.5)),
# iaa.Superpixels(p_replace=0.1, n_segments=(16, 32))
]
))
使用方法
1. Clone this repository
git clone https://github.com/HarleysZhang/detect_steel_number.git
2. Install dependencies
pip3 install -r requirements.txt
3. Run setup from the repository root directory
python3 setup.py install
4.Download the data
After download the data, put it into /path/samples/gangjin/dataset, file structure is:
-gangjin
- dataset/
- rain/
- xxx.jpg
...
- via_region_data.json
- val/
- xxx.jpg
...
- via_region_data.json
- test/
- xxx.jpg
- train_labels.csv
5.Oversample data (Optional)
cd samples/gangjin/
python3 oversample_data.py
python3 read_json.py
6. convert the csv format to json format (Optional)
python3 read_json.py
7. train the model
python gangjin.py train --dataset=./datasets/ --weights=coco
8. predict
python3 predict.py
模型效果
DCIC 钢筋数量识别比赛 baseline 模型精度 0.98+
Reference
Mask R-CNN for object detection and instance segmentation on Keras and TensorFlow