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AWTK-MODBUS

Modbus 协议是一种通信协议，用于在工业自动化系统中实现设备之间的通信。它最初由 Modicon（现在是施耐德电气的一部分）在 1979 年开发，成为工业领域中最常用的通信协议之一。

Modbus 协议简单、易于实现和使用，因此在工业自动化领域得到广泛应用。它可以用于监控和控制各种设备，如传感器、执行器、电机驱动器等。通过使用 Modbus 协议，不同厂家的设备可以方便地进行集成和通信，实现设备之间的数据交换和控制操作。

AWTK-MODBUS 实现了 Modbus 协议的基本功能。其主要特色有：

• 小巧。充分利用 TKC 中的函数，大大减少代码量。
• 可移植。可以在 PC 和嵌入式设备上运行。
• 支持 TCP 和 RTU 两种通信方式。
• 支持客户端 (Master) 和 服务器 (Slave)。
• 与 AWTK 无缝集成。服务端 (Slave) 可以集成到 AWTK 的主循环。
• 服务器 (Slave) 支持自定义的 memory，在处理请求的前后被调用，方便对数据进行预读和刷新。
• 支持设置自动重试的次数。

准备

1. 获取 awtk 并编译

git clone https://github.com/zlgopen/awtk.git
cd awtk; scons; cd -

• 编译 awtk-modbus 并编译

git clone https://github.com/zlgopen/awtk-modbus.git
cd awtk-modbus; scons; cd -

注意：awtk 和 awtk-modbus 并列放在同一级目录。

• 编译 LINUX FB 版本

scons LINUX_FB=true

完整编译选项请参考 编译选项

运行示例

MODBUS-TCP

• 服务端

./bin/modbus_server tcp://localhost:502

• 服务端 （集成到 AWTK 主循环）

./bin/modbus_server_awtk tcp://localhost:502

• 服务端 （支持从配置文件加载参数，方便测试）

bin/modbus_server_ex [config]

示例：

./bin/modbus_server_ex config/default.json

• 客户端

./bin/modbus_client data/tcp.ini

配置文件文档请参考 客户端工具配置格式

MODBUS-RTU

• 服务端

./bin/modbus_server serial:///dev/ttys124

• 服务端 （集成到 AWTK 主循环）

./bin/modbus_server_awtk serial:///dev/ttys124

• 客户端

./bin/modbus_client data/rtu.ini

MODBUS-RTU-OVER-TCP

• 服务端

./bin/modbus_server rtu+tcp://localhost:502

• 服务端 （集成到 AWTK 主循环）

./bin/modbus_server_awtk rtu+tcp://localhost:502

• 客户端

./bin/modbus_client data/rtu_over_tcp.ini

MacOS 上可以用 socat 模拟串口。如：

socat -d -d pty,raw,echo=0 pty,raw,echo=0

本文以 Linux/MacOS 为例，Windows 可能会微妙差异，请酌情处理。

致谢

• 感谢 QY 同学提供大量建设性意见和使用反馈。