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环境依赖

实验环境为virtualhome，本实验的virtualhome版本为2.2.5 virtualhome的安装与配置可以参考官方文档： http://virtual-home.org/tools/explore.html

https://github.com/xavierpuigf/virtualhome

运行

在behavior_cloning目录下执行sh scripts/inference.sh以运行程序

control flags:

if_gpt = True   # 是否使用gpt交互接口来执行任务规划
if_exe_all_action = True  #是否生成结束后再执行完整规划，相对应的是边生成边执行

执行之前需要在gpt_policy.py中添加自己的api-key

api_key = [api-key1, api-key2]
api_key_num = 2

相关代码目录

inference.sh    存储一些控制参数
gpt_policy.py   跟GPT相关的交互接口文件
interactive_interface_fn   主流程函数
/checkpoint/LID-Text/interactive_eval  存储运行结果的log文件