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Xilinx FPGA PCIe-XDMA Tutorial
Xilinx FPGA 的 PCIe 保姆级教程 ——基于 PCIe-XDMA IP核
引言
PCIe-XDMA (DMA Subsystem for PCIe) 是 Xilinx 提供给 FPGA 开发者的一种免费的、便于使用的 PCIe 通信 IP 核。图1是 PCIe-XDMA 应用的典型的系统框图， PCIe-XDMA IP核 的一端是 PCIe 接口，通过 FPGA 芯片的引脚连接到 Host-PC 的主板的 PCIe 插槽上；另一端是一个 AXI4-Master Port ，可以连接到 AXI slave 上，这个 AXI slave 可以是：
- 一个 AXI Block RAM (AXI BRAM) 或 AXI DDR controller 上，则整个 FPGA 可以看作一个 PCIe 内存设备，Host-PC 可以读写该内存；
- 一个硬件加速器，则 Host-PC 可以通过 PCIe 调用该加速器；
- AXI 桥 (例如 AXI interconnection) ，下游挂多个 AXI slave ，可以同时实现更多功能。
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| run | PCIe | | PCIe-XDMA | AXI4 | User Logic | |
| C/C++ |<---------->|<-->| IP core |<---------------->| e.g. | |
| software | | | |Master Slave| HW Accelerator | |
| | | | (AXI-master) | Port Port | (AXI-slave) | |
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Host-PC FPGA
图1 : PCIe-XDMA 应用的典型系统框图
FPGA开发板选择
本库提供了3个例程，都在 Digilent NetFPGA-sume (FPGA 型号为 Xilinx Virtex-7 XC7VX690TFFG1761-3) 上运行。如果你手头有其它的 Xilinx 的 7系列以上的 FPGA PCIe 开发板，也可以跟随该教程，因为它不限于具体的 FPGA 型号。
你能学到什么？
跟随本教程，你可以学会：
- 在任意的 Xilinx FPGA PCIe 开发板中使用 PCIe-XDMA IP
- 包括如何阅读 PCB 的原理图来进行正确的 PCIe 引脚分配 。
- 如何在 Linux 中编写 C 语言程序来调用 PCIe-XDMA ，实现 Host-PC 和 FPGA 的数据交互。
- 初步了解 AXI 总线的时序；以及如何用 Verilog 编写简单的 AXI slave 。
PCIe 简介
PCIe (PCI Express) 是一种差分信号对的高速外设总线。目前具有五代 (Gen1 ~ Gen5) 、4种总线宽度 (x1, x4, x8, x16) 。详见 doc/PCIe_intro.md
FPGA PCIe 引脚分配方法
详见 doc/FPGA_PCIe_pin_assignment.md （必读！），它讲解了如何阅读原理图并编写 Vivado 工程中的 .xdc 文件，对 PCIe 引脚进行约束。该方法对各种 FPGA 开发板是通用的，不局限于本库使用的 NetFPGA-sume 。
例程一：基于 blockdesign 的 PCIe BRAM 读写
该例程的结构框图如图2 。其中包括：
- 一个用 blockdesign 例化的 PCIe-XDMA IP核；
- 一个用 blockdesign 例化的 AXI-BRAM IP核；
- 用 blockdesign 将以上二者连接起来。整体而言实现了一个 PCIe 内存设备；
- 在 Host-PC 上编写 C 语言程序去读写它。
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| run | PCIe | | PCIe-XDMA | AXI4 | AXI-BRAM | |
| C/C++ |<---------->|<-->| IP core |<---------------->| (AXI-slave) | |
| software | | | |Master Slave| | |
| | | | (AXI-master) | Port Port | | |
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Host-PC FPGA
图2 : PCIe-XDMA + AXI-BRMA 实现 PCIe 内存设备
请按照以下流程学习本例程：
if ( 你熟悉 Vivado blockdesign 的开发流程 ) {
解压、打开并查看 Vivado 工程 netfpga_pcie_x1_xdma_bram_blockdesign.zip
} else {
阅读 doc/intro_pcie_x1_xdma_bram_blockdesign.md
}
阅读 doc/FPGA_plug_and_writebitstream.md ，插入 PCIe 并烧录 FPGA
阅读 doc/load_xdma_driver.md ，在 Linux 主机中编译和加载驱动
阅读 doc/run_software_xdma_bram.md ，运行C语言程序进行读写测试
例程二：基于 Verilog 的 PCIe BRAM 读写
该例程的结构和图2相同，只不过不用 block design ，而是用传统的开发方式。这种方式虽然更麻烦，但灵活性更强、有利于进行细节优化。其中包括：
- 一个用传统 IP 例化方式例化的 PCIe-XDMA IP核；
- 一个用 Verilog 编写的 AXI-BRAM IP核；
- 编写 Verilog 将以上二者连接起来。整体而言实现了一个 PCIe 内存设备；
- 在 Host-PC 上编写 C 语言程序去读写它。
请按照以下流程学习本例程：
解压、打开并查看 Vivado 工程 netfpga_pcie_x1_xdma_bram.zip
if ( 你看不懂该工程中的 AXI 相关代码 ) {
阅读 doc/intro_pcie_x1_xdma_bram.md ，理解如何用 Verilog 编写简单的 AXI-BRAM 存储器
}
阅读 doc/FPGA_plug_and_writebitstream.md ，插入 PCIe 并烧录 FPGA
阅读 doc/load_xdma_driver.md ，在 Linux 主机中编译和加载驱动
阅读 doc/run_software_xdma_bram.md ，运行C语言程序进行读写测试
例程三：基于传统开发方式的 PCIe MPEG2 视频编码
该例程的结构如图3 。其中包括：
- 一个用传统 IP 例化方式例化的 PCIe-XDMA IP核；
- 一个开源的 MPEG2视频编码器 (mpeg2encoder) ；
- 编写 Verilog 为该 MPEG2 视频编码器实现一层封装 (axi_mpeg2encoder_wrapper) ，使之能在 AXI 接口的控制下工作；
- 编写 Verilog 将以上二者连接起来。整体而言实现了一个 PCIe 视频编码卡；
- 在 Host-PC 上编写 C 语言程序去调用它，向FPGA写入视频原始像素，读取出编码视频流，实现视频压缩。
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| run | PCIe | | PCIe-XDMA | | control --->| | | |
| C/C++ |<---------->|<-->| IP core | AXI4 | status <---| | | |
| software | | | |<---------------->| | mepg2encoder | | |
| | | | (AXI-master) |Master Slave| data --->| | | |
| | | | | Port Port | data <---| | | |
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| | | | axi_mpeg2encoder_wrapper | |
| | | | (AXI slave) | |
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Host-PC FPGA
图3 : PCIe-XDMA + AXI-BRMA 实现 PCIe 内存设备
请按照以下流程学习本例程：
打开并查看 Vivado 工程 netfpga_pcie_x1_xdma_mpeg2encoder.zip
if ( 你看不懂该工程中的 AXI 相关代码 ) {
阅读 doc/intro_pcie_x1_xdma_bram.md ，理解 AXI 总线时序
阅读 doc/intro_pcie_x1_xdma_mpeg2encoder.md
}
阅读 doc/FPGA_plug_and_writebitstream.md ，插入 PCIe 并烧录 FPGA
阅读 doc/load_xdma_driver.md ，在 Linux 主机中编译和加载驱动
阅读 doc/run_software_xdma_mpeg2encoder.md ，运行C语言程序进行读写测试
后续工作
后续我可能再加一个例程：
- 基于 blockdesign 的 PCIe 算法加速器 ：用 HLS 编写一个加速器 (比如 FFT) ，封装为 AXI slave IP ，然后用 blockdesign 将它和 PCIe-XDMA IP 集成起来，实现一个简单的 PCIe 算法加速器。
参考资料
- Xilinx DMA for PCI Express (PCIe) Subsystem (XDMA) : https://china.xilinx.com/products/intellectual-property/pcie-dma.html
- Xilinx PCI Express DMA Drivers and Software Guide (Xilinx Answer 65444) : https://support.xilinx.com/s/article/65444?language=en_US