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SLAM 学习与开发经验分享Awesome

导语

毫无疑问，SLAM是当前最酷炫的技术.在这里，我给大家分享一些在学习SLAM的过程中的一些资料与方法（不断更新中...）</br></br>

目录

入门

视觉SLAM的基础知识-高翔(高翔博士)-----视频，吐血推荐

关于slam

SLAM简介

SLAM第一篇：基础知识

SLAM_介绍以及浅析

SLAM的前世今生 终于有人说清楚了(张一茗)

SLAM for Dummies（一本关于实时定位及绘图（SLAM）的入门指导教程） 提取码：k3r3

STATE ESTIMATION FOR ROBOTICS (吐血推荐) 提取码：y7tc

基础

数学基础

语言编程基础

计算机视觉基础

泡泡机器人SLAM 优质视频课程----视觉slam十四讲

Python + SLAM

进阶

一步步实现SLAM系列教程

SLAM最终话：视觉里程计(高翔博士)

双目视觉里程计(谢晓佳-视频)

视觉SLAM中的矩阵李群基础(王京-视频)

路径规划(王超群-视频)

优化与求解(刘毅-视频)

直接法的原理与实现(高翔-视频)

Course on SLAM 提取码：i94s

LM算法计算单应矩阵

激光SLAM(王龙军)

我们如何定位SLAM？——关于技术创新、产品开发和管理的经验和教训

语义SLAM的未来与思考(1)

语义SLAM的未来与思考(2)

优秀文章

泡泡机器人SLAM优秀技术文章

SLAM刚刚开始的未来(张哲)

2D Slam与3D SLam 的区别到底在哪里

研究SLAM，对编程的要求有多高？

SLAM在VR/AR领域重要吗？

单目SLAM在移动端应用的实现难点有哪些？

机器人的双眸：视觉SLAM是如何实现的？

牛逼哄哄的SLAM技术 即将颠覆哪些领域？

技术博客

半闲居士----高翔博士的SLAM博客（力推）

白巧克力亦唯心

冯兵

hitcm

何必浓墨重彩

路游侠

电脑线圈

wishchin

网站与研究组织

泡泡机器人----泡泡机器人是中国SLAM研究爱好者自发组成的团体，在自愿条件下分享SLAM相关知识，为推动国内SLAM研究做出一点小小的贡献。

ROSClub机器人俱乐部----这是一个完美的ROS机器人开发交流社区平台，在这里你可以找到你所要的！

SLAMCN-----SLAM精选国内外学习资源

openslam.org--A good collection of open source code and explanations of SLAM.(推荐)

易科机器人实验室

电子发烧友--SLAM

电子工程世界--SLAM

Jianxiong Xiao (Professor X)---从事cv dl与slam相结合的多项研究.

Robot Mapping

Chuck Palumbo----需要翻墙

Alexander Grau's blog----博客里有很多关于机器人, SLAM, 传感器等技术

Andrew Davison: Research

Autonome and Perceptive Systemen---research page at University of Groningen about visual SLAM.

SLAM Tutorial@ICRA 2016

SLAM Summer School----https://github.com/kanster/awesome-slam#courses-lectures-and-workshops

autoloc

书籍与资料

工业机器人视觉系统组成及介绍(fu78)

深度学习（zyn2）

svo_lsd(uyce)

MEMS IMU的入门与应用 - 胡佳兴(vt6m)

双目视觉里程计(27jk)

高精度实时视觉定位的关键技术研究(yrct)

ORB-SLAM2源码详解(su4r)

ORB-SLAM2源码详解-补充H矩阵分解(vjik)

激光slam(9dqd)

图像特征的非刚性匹配(w85h)

英文版（有些需翻墙）

SLAM 方案

ORB-SLAM

RGB-SLAM

PTAM单目

LSD-SLAM

DSO单目

SVO单目

DTAM

优秀案例

ORB_SLAM----多功能和单目的SLAM框架

ORB_SLAM2----Real-Time SLAM for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras, with Loop Detection and Relocalization Capabilities

LSD-SLAM----很有名的，不多解释了

DVO-SLAM----Dense Visual Odometry and SLAM

RGBD-SLAM2----RGB-D SLAM for ROS

SVO----Semi-Direct Monocular Visual Odometry

G2O----A General Framework for Graph Optimization

cartographer----这是一个提供实时SLAM在2D和3D的跨多个平台和传感器配置。

slambook----高翔博士的SLAM书籍中的code

slamhound----Slamhound rips your namespace form apart and reconstructs it.

ElasticFusion----Real-time dense visual SLAM system

ORB_SLAM_iOS----ORB_SLAM for iOS

ORB_SLAM2_Android----a repository for ORB_SLAM2 in Android

泡泡机器人公开课

【泡泡机器人公开课】第二课：深度学习及应用

【泡泡机器人公开课】第三课 SVO 和 LSD_SLAM解析

【泡泡机器人公开课】第四课：Caffe入门与应用 by 高翔

【泡泡机器人公开课】第五课：双目视觉里程计

【泡泡机器人公开课】第六课：比特币介绍 by 李其乐

【泡泡机器人公开课】第七课：增强现实及其应用

【泡泡机器人公开课】第八课：MEMS IMU的入门与应用

【泡泡机器人公开课】第九课 双目校正及视差图的计算

【泡泡机器人公开课】第十课 IMU+动态背景消除

【泡泡机器人公开课】第十一课：COP-SLAM by 杨俊

【泡泡机器人公开课】第十二课：SLAM综述ORB-LSD-SVO by 刘浩敏

【泡泡机器人公开课】第十三课：CUDA 优化代码 by 张也冬

【泡泡机器人公开课】第十四课：KinectFusion、ElasticFusion 论文和代码解析

【泡泡机器人公开课】第十五课：视觉SLAM中的矩阵李群基础

【泡泡机器人公开课】第十六课：rosbridge原理及应用

【泡泡机器人公开课】第十七课：SLAM 优化与求解

【泡泡机器人公开课】第十八课：Direct方法的原理与实现

【泡泡机器人公开课】第十九课：图像技术在AR中的实践

【泡泡机器人公开课】第二十课：路径规划

【泡泡机器人公开课】第二十一课：ORB-SLAM简单重构

【泡泡机器人公开课】第二十二课：LeastSquare_and_gps_fusion

【泡泡机器人公开课】第二十三课：Scan Matching in 2D SLAM

【泡泡机器人公开课】第二十四课：LSD-SLAM深度解析

【泡泡机器人公开课】第二十五课：激光SLAM

【泡泡机器人公开课】第二十六课：TSL安全网络传输协议简介

【泡泡机器人公开课】第二十七课：Textureless Object Tracking

【泡泡机器人公开课】第二十八课：基于光流的视觉控制

【泡泡机器人公开课】第二十九课：Robust Camera Location Estimation

【泡泡机器人公开课】第三十课:非线性优化与g2o

【泡泡机器人公开课】第三十一课：G2O简介

【泡泡机器人公开课】第三十二课：我们如何定位SLAM？

【泡泡机器人公开课】第三十三课：矩阵流形上的优化介绍

【泡泡机器人公开课】第三十四课：里程计-视觉融合SLAM

【泡泡机器人公开课】第三十五课：Visualization in SLAM

【泡泡机器人公开课】第三十六课：ORB-SLAM2源码详解

【泡泡机器人公开课】第三十七课：Absolute Scale Estimation and Correction

【泡泡机器人公开课】第三十八课：Structure Light Based 3D Surface Imaging

【泡泡机器人公开课】第三十九课：PnP)算法简介与代码解析

#不断更新中...

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